芯海(hai)科技（股票代(dai)碼： 688595）CS32F036Q是 一(yi)款面向車身控制應用、符合 AEC-Q100認(ren)證的車規MCU。
CS 32 F0 36 Q內置 32位Arm? Cortex?-M0內核、32KB Flash及4KB SRAM（支持硬件奇偶校驗），集成12bit 1Msps ADC（有效精度≥10bit）、1%精度高速振蕩器及POR/P DR/LVD等模擬單元，支持2.0V~5.5V寬電壓供電及-45℃~105℃工作溫度。
本文將介紹基于CS32F036Q設(she)計的三個車身域控制(zhi)器(qi)應(ying)用案例。
應用案(an)例(li) 一(yi)
車(che)載激光粉塵傳(chuan)感器(qi)
一般來說，奔馳的(de)汽車會(hui)造成揚塵及(ji)尾氣污染，汽車的(de)車流(liu)密度越大(da)，污染就會(hui)越嚴重。而(er)車載座艙的(de)空氣較(jiao)為不流(liu)通，極易沉積尾氣、粉塵、煙塵等空氣污染物，從(cong)而(er)對人們的(de)健康造成惡劣影響。
隨著人們更加追求健康、安全、舒(shu)適的車內 呼吸環(huan)境(jing)，能夠(gou)提供車內空氣粉塵(chen)濃度(du) 高(gao)精(jing)準測量及凈化的智能健康(kang)座艙，實現(xian)了(le)從最初(chu)的中高(gao)端車(che)型(xing)到更(geng)廣闊(kuo)的車(che)型(xing)范圍的覆(fu)蓋，由(you)此帶來了(le)車(che)載激光(guang)粉(fen)塵傳感器的需(xu)求快速增(zeng)長。
激(ji)光粉塵傳感器主要測量車(che)內空氣中的粉塵濃度值，具(ju)有測量精(jing)度高(gao)、響應快、抗干(gan)擾(rao)強、穩定性好等(deng)性能優勢(shi)，幫助(zhu)汽車(che)打造智能安全的車(che)內呼吸環境。
基于CS32F036Q的車載激光粉(fen)塵傳感器(qi)應用框圖
應用案(an)例 二
倒車雷(lei)達超聲波(bo)測距模塊
倒車雷達作為常(chang)見(jian)的(de)泊(bo)車安全輔助設備，通過超(chao)聲波傳感器(qi)測量與周圍物體的(de)距離，并通過音頻進行(xing)距離提示(shi)，以(yi)保(bao)證駕(jia)駛(shi)安全。
測(ce)距功(gong)(gong)能是倒車雷(lei)達的核心功(gong)(gong)能，一般(ban)采(cai)用超聲(sheng)波測(ce)距方案。 驅動(dong)超聲波傳感器發射超聲波，當Time_TX發出的 超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)信號（信號頻(pin)率常(chang)用40KHz）經過障(zhang)礙(ai)物發生反射(she)，反射(she)回(hui)來(lai)的超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)信號在在Time_RX被超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)接收器(qi)接收，經過放(fang)大濾(lv)波(bo)及整形后(hou)變成RX信號的圖像。 從而基于TX和RX的時間差及超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)在空氣(qi)中的傳(chuan)播(bo)速度(約(yue)340m/s)，即可計(ji)算出超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)信號(hao)傳(chuan)播(bo)距【D=340*(Time_TX - TimeRX)/2】，最后(hou)計(ji)算出汽車與障礙物之間的距離。
基于CS32F036Q的(de)超聲(sheng)波測距(ju)模塊的(de)應(ying)用框圖
應用案例(li) 三
車窗控(kong)制器
隨著(zhu)現代汽車電子技術 的進步，汽車的傳統(tong)零部件(jian)及總成向著機電一體化(hua)、智能化(hua)發(fa)展。 車(che)(che)(che)窗(chuang)控制器(qi)作為與司機(ji)交互最頻繁的車(che)(che)(che)身域ECU之一，通過減速器(qi)將直流電機(ji)速度降(jiang)低同時增加扭矩來開關車(che)(che)(che)窗(chuang)，集成安(an)(an)全(quan)算法以(yi)實現(xian)車(che)(che)(che)窗(chuang)防夾功能，提高(gao)汽車(che)(che)(che)的便捷(jie)和舒(shu)適(shi)感，滿(man)足汽車(che)(che)(che)的安(an)(an)全(quan)性要求。
基于CS32F036Q的車窗控制器(qi)應用使用PWM外接驅動器(qi)，通過改變PWM信號(hao)的占空比，控制電機(ji)的轉(zhuan)速(su)和(he)轉(zhuan)向(xiang)、以及電機(ji)的加速(su)度(du)和(he)減速(su)度(du)，從而控制電機(ji)的正轉(zhuan)反轉(zhuan)，實(shi)現車窗升降(jiang)控制。
在防(fang)夾手的安(an)全控制方面，使用CS32F036Q的ADC采樣電機工作電流(liu)，可(ke)通過(guo)算法識別防(fang)夾手的安(an)全控制。同(tong)時，通過(guo)GPIO外(wai)接霍爾傳感器(qi)，檢(jian)(jian)測車(che)窗(chuang)的位(wei)置及運動(dong)速(su)度，從而實(shi)現車(che)窗(chuang)的到位(wei)檢(jian)(jian)測。應用框圖如下：
基于CS32F036Q的車窗(chuang)控制器應用框(kuang)圖
隨著汽車(che)“三化(hua)(hua)(hua)”（電(dian)動(dong)化(hua)(hua)(hua)、網聯化(hua)(hua)(hua)、智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)）的(de)持續升(sheng)級，車(che)規MCU芯(xin)片在汽車(che)電(dian)子芯(xin)片的(de)整(zheng)體占比約為33%，其(qi)單車(che)的(de)MCU需(xu)求(qiu)(qiu)用量(liang)可超過數百(bai)顆(ke)，國產化(hua)(hua)(hua)MCU方案需(xu)求(qiu)(qiu)強烈。
對此，芯海科技(ji)汽(qi)車(che)電子產品(pin)線仍(reng)將持續(xu)加強汽(qi)車(che)電子MCU系(xi)列化、產品(pin)研(yan)發平臺化及車(che)規質量體(ti)系(xi)建設。圍(wei)繞(rao)智慧座(zuo)艙、人機(ji)交(jiao)互、車(che)載PD快充、電池管理、車(che)身控制、駕(jia)駛(shi)安全等應用場景，實現系(xi)列化汽(qi)車(che)MCU的(de)芯片研(yan)發和市場開(kai)拓。